自动化仓库是一种基于高层货架，采用计算机进行控制管理，自动化存取输送设备进行存取作业的仓储系统。自动化仓库是实现高效率物流和大容量存储的关键系统，与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

广义地说，自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下，能自动地存储和取出物料的系统，是一个将毛坯、半成品、配套件或产品、工具等物料自动存取、自动检索的系统，是物流系统的重要组成部分

自动化仓库的组成部分

1、货架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式

2、托盘：用于承载货物的器具，亦称工位器具

3、巷道叉车：用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转轨车三种基本形式

4、输送系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到叉车或从叉车将货物移走。输送机种类非常多，常见的有滚筒输送机，链条输送机，移载/升降机、提升机、皮带机等。

5、AGV系统：即自动导向小车，根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车

6、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统，以采用现场总线方式为控制模式为主

7、储存信息管理系统：亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成